工業機器人的優勢和應用領域

工業機器人是廣泛用于工業領域的多關節機械手、機械臂或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能。工業機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業領域之中。

在我國，工業機器人廣泛應用于制造業，不僅僅應用于汽車制造業，大到航天飛機的生產，軍用裝備，高鐵的開發，小到圓珠筆的生產都有廣泛的應用。并且已經從較為成熟的行業延伸到食品，醫療等領域。由于機器人技術發展迅速，與傳統工業設備相比，不僅產品的價格差距越來越小，而且產品的個性化程度高，因此在一些工藝復雜的產品制造過程中，可以讓工業機器人替代傳統設備，這樣就可以在很大程度上提高經濟效率。工廠采用工業機器人生產，是可以解決很多安全生產方面的問題。對于由于個人原因，如不熟悉工作流程、工作疏忽、疲勞工作等導致安全生產隱患，都可以避免。

工業機器人從誕生開始，就在很多工業領域里邊得到了廣泛應用，主要是有些工廠的勞作環境對人的身體要求太極端了，人的血肉之軀無法勝任，或者對某些工種的工藝要求非常高而人類的手工作業無法達標等場景。

　　(1)惡劣工作環境及危險工作。工業機器人可代替人,應用于壓鑄車間及核工業等有害于身體健康并危及生命,或不安全因素很大而宜于人去做的作業領域,如核工業上沸水式反應堆燃料自動交換機等。

　　(2)特殊作業場合和極限作業。機器人可用于火山探險、深海探密和空間探索等對于人類來說是力所不能及的場合,如航天飛機上用來回收衛星的操作臂等。

　　(3)自動化生產領域 早期的工業機器人在生產上主要用于機床上下料、點焊和噴漆。隨著柔性自動化的出現,機器人在自動化生產領域扮演了更重要的角色。現舉例如下:

　　1)焊接機器人。弧焊機器人需要六個自由度,三個自由度用來控制焊具跟隨焊縫的空間軌跡,另三個自由度保持焊具與工件表面有正確的姿態關系,這樣才能保證良好的焊縫質量。這種機器人廣泛應用于汽車制造廠承重大梁和車身結構的焊接。

　　2)材料搬運機器人。材料搬運機器人可用來上下料、碼垛、卸貨以及抓取零件定向等作業。 3)檢測。在零件制造過程中,工程檢測以及成品檢測都是保證產品質量的關鍵工序。檢測內容主要包括:確認零件尺寸是否在允許的公差內;控制零件按質量分類。

　　4)裝配機器人。裝配是一個比較復雜的作業過程,不僅要檢測裝配作業過程中的誤差,而且要試圖糾正這種誤差。因此,裝配機器人上應用有許多傳感器,如接觸傳感器、視覺傳感器、接近傳感器和聽覺傳感器等。聽覺傳感器用來判斷壓入件或滑入件是否到位。

　　5)噴漆和噴涂。在進行三維表面噴漆和噴涂作業時,至少要有五個自由度。由于可燃環境的存在,驅動裝置必須防燃防爆。在大件上作業時,往往把機器人裝在一個導軌上,以便行走。