伺服電批與空心杯螺絲刀的區別

擰緊作業是工業制造體系中的核心環節之一，擰緊作業的工具從最早的形態的螺絲刀，經過電氣時代和工業時代的高速發展時代，手動的工具漸漸淡出人們的眼線，進而電動螺絲刀的崛起鋪平了重復工作的工業化、效率化的轉變之路。在現代機械裝配制造領域，由于絕大多數螺紋連接在裝配時都必須擰緊，這也使得擰緊成為制造業中必不可少的一個環節，是組合各個零部件的主要方式，對產品與整個制造過程都產生著重大的影響。在全球智能化和自動化需求不斷提升的時代，擰緊過程的自動化、智能化、數字化越來越備受各個行業和企業重視。這就要求擰緊企業時刻需要做好變革升級與產品推陳出新的準備。

智能螺絲刀作為電動螺絲刀中的相對高端的存在，實現電力驅動的前提下，豐富了螺絲刀的功能，進一步滿足當前裝配行業的需求。其代表為空心杯螺絲刀和伺服電批（伺服螺絲刀）。空心杯電機擰緊系統的特點主要來源于空心杯電機的無鐵芯特性。眾所周知，我們一般的直線電機、步進電機、伺服電機的內部結構都必須要有鐵芯做成的轉子，而空心杯電機沒有鐵芯的特點使得其在體積和重量上比普通的電機小得多。并且性能也要比普通的鐵芯電機更好，普通的鐵芯電機的能量轉換速率最高在70%，而空心杯電機能達到90%。并且其響應速度也遠超于鐵芯電機。

這樣的特性就使得空心杯電機擰緊系統中的電批能夠做到十分的輕便，現在市面上的空心杯電機擰緊系統還是以螺絲槍的結構為主，配上編碼器和控制器也能進行擰緊數據的反饋。但由于空心杯電機成本較高，空心杯電機的擰緊系統自然而然的也比伺服擰緊系統要高，國外品牌的空心杯電機擰緊系統成本一般一臺在3~4萬左右，所以在扭矩上沒有太大要求的廠家一般還是選擇較便宜的伺服擰緊系統。

主要應用場合：適用于像汽車行業這樣的大扭矩場合，像知名品牌馬頭、阿特拉斯等生產的擰緊系統用的就是空心杯電機，其主要也是針對于汽車行業。但在精度要求上還是沒有達到伺服電機的水平。

伺服擰緊系統是使普通螺絲刀的扭力、角度等輸出隨著輸入信號（或者定值）而隨意變化的自動擰緊系統裝置。所謂的伺服擰緊系統主要是靠伺服電機的精確脈沖定位來進行精確擰緊工作的，可以理解為伺服電機接受一個脈沖后旋轉一個對應角度的特性來實現扭力和定位控制，而伺服電機旋轉后發出的脈沖能夠和接受到的脈沖形成呼應，最終達到了擰緊過程中的扭力等數值的反饋，實現閉環控制。以艾而特伺服電批為例，可以分為三個部分，分別是控制器、線纜和伺服電批。

控制器：內置電源、伺服驅動器、顯示屏和主控板等。主要功能為向螺絲刀發出指令和驅動伺服電機的運作以及顯示反饋數值。

線纜：主要功能為輸送指令以及反饋數據。

伺服電批：除了普通螺絲刀的配件之外還內置了伺服電機，主要功能為根據指令執行擰緊操作以及反饋扭力、轉角等數值。其采用高性能交流永磁同步伺服電機+高精度編碼器+減速機實現智能數字化驅控、小巧、無粉塵、低噪音、抗震能力強、使用壽命長。可以實時監控扭力+角度+時間，實現滑牙、漏打等異常情況出現時第一時間報警功能。完美解決擰緊數據本地存儲，數據接口傳輸，可對接工廠MES，方便進行質量追溯，實現數字化控制，減少不必要的生產成本。

主要應用場合：伺服擰緊系統主要還是應用在高精確、零誤差、需要數據反饋的裝配場合，其缺點就是來自于伺服電機的特性：無法適用于需要慣量大的大扭矩擰緊場合。

未來隨著工業的進一步發展，智能螺絲刀將會隨著工業領域的進一步細化衍生更豐富的功能，智能制造不是夢！