伺服電機故障及維修

伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可以控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

常見的伺服電機故障及相對應的維修方法

　　一、起動伺服電機前期準備工作：

　　1.測量絕緣電阻

　　2.測量電源電壓和電機接線是否符合要求

　　3.檢測起動設備是否良好

　　4.檢測熔斷器是否良好

　　5.檢測電機接地、接零是否良好

　　6.檢查傳動裝置是否有缺陷

　　7.檢查電機環境是否良好，保證沒有易燃物存在

　　二;電機升溫過高或電機出現冒煙故障

　　原因：負載過大、兩相運行、風道阻塞、運行環境溫度高、定子繞組短路或接地、電源電壓過高或過低

　　維修：減輕負載、選擇大容量電機、清除風道、降溫、用萬用表檢測輸入端電源電壓

　　三、電機出現外殼帶電火花現象

　　原因：定子繞組受潮，絕緣材料老化、引出線與接線盒殼碰撞

　　維修：更換定子繞組，進行干燥處理

　　四、電機振動不正常

　　原因：轉子不平衡、軸彎曲、皮帶盤不平衡、氣隙不均勻導致產生單邊磁拉力

　　維修：校正動靜平衡，校正軸或更換軸、重新調整氣隙

　　五、電機電流三相不平衡

　　原因：電源電壓嚴重不足、三相匝數不等、內部接線錯誤

　　維修：檢查電源電壓、更換電動機、改正接線

　　六、電機空載電流偏大

　　原因：定轉子氣隙大、定子繞組匝數太少、裝配不當

　　維修：減少定轉子氣隙、重新核實并繞制、重新裝配

　　七、電機絕緣電阻明顯降低

　　原因：定子受潮、灰塵過多、絕緣材料損壞或老化

　　維修：排水除潮、清灰、修復或更換絕緣材料